Moin und danke für die zahlreichen Antworten. Hier mein Feedback:
Habe am WE alles gelöst, Räder ab, Stabi ab, Getriebe abgestützt usw. und nach Audi Rep.-leitfaden die Schrauben des Aggregateträgers mit Kupferpaste in der korrekten Reihenfolge wieder angezogen. Ergebnis: Lenkrad steht noch genauso schief wie zuvor. Allerdings fährt das Auto sauber geradeaus und zieht weder bei Gasgeben noch beim Bremsen zur Seite, die Lenkung stellt sich allein wieder gerade nach Kurvenfahrt. Ich werde deshalb einfach das Lenkrad lösen und gerade wieder montieren, damit ist der Drops für mich gelutscht (wenn hier keiner schwerwiegende Einwände dagegen hat).
Unverständlich ist für mich, warum Audi keine Möglichkeite vorgesehen hat, die Position des Trägers durch z.B. einen Passbolzen o.ä. (wie beim Nachfolger) beim Einbau reproduzierbar einzuhalten.