Quattroantrieb Lager am Differential defekt ???

Richtig. Ist der Lagerbock hinten und die 2 seitlichen Lager. Mehr ist da nicht...

Also Lastwechselschläge hat eigentlich jeder alte quattro, das liegt einfach daran dass der Antriebsstrang generell mehr Spiel hat als beim fronti und auch stärker belastet ist (versuch mal mit nem fronti ordentlich Gas zu geben, da geht nur Rauch auf, beim quattro geht das alles in den Antrieb). Guck dir nochmal die Lagerung vom Getriebe und das Mittenlager der Kardan an, wenn das alles in Ordnung ist, würde ich mit dem Spiel leben, denn um das weg zu bekommen müsste man Getriebe und Diff komplett überholen.
Poltern von der Hinterachse sind meißt ausgeschlagene Querlenker oder die Achslager selbst (wie vorne halt).

Bei mir höre ich auch bißchen was. Aber nur selten und eigentlich nur beim Anfahren 2-3 Mal, dann ist gut. So ein Klong-Geräusch.

Ich weiß ja nicht, wie schlimm und laut es bei dir ist!?

Getriebelager hast du zwei, seitlich am Getriebe. Das Kardanwellenmittenlager sitzt in der Nähe vom Kreuzgelenk der Kardanwelle, die läuft da ja durch.

musste die blechabdeckung am mitteltunnel wegmachen um das mittenlager zu sehen.....
darunter befindet sich auch die einstellung der handbremse ! undgefähr 30cm vorm schubrohr ..... nur geschätzt...

Halt relativ mittig unterm Auto findest du schon.

Das Kardanwellenmittellager ist nicht für Lastwechselschlagen verantwortlich! Wenn dann können es noch die 4 Lager am hinteren Achsträger sein. Diese müssen aber ausgepresst und die neuen wieder eingepresst werden. Der Meister, bei dem ich das machen hab lassen hat ganz schön geflucht... Da brauchst dann Fett ohne Ende... Aber es geht...

Defektes Mittenlager lässt die Kardanwelle bei hohen Drehzahlen taumeln (vibrieren), das merkt man.

Das Mittenlager gabs noch nie bei Audi einzeln. Da muss man sich mit nem BMW Teil helfen (das geht beim Typ89 noch ganz gut, beim Typ44 ist dann richtig basteln angesagt, hier gibts aber mittlerweile auch passende Spezialteile).

Hört doch bitte auf da BMW Teile reinzupfuschen. Es gibt Firmen wie zb GKN, die sind relativ gut gestreut und die machen das richtig und gut. Da kannste deine ganze Welle gleich überholen lassen, inkl. Wuchten, neuen Kreuzen und neuem Mittenlager!!! Das kostet ein wenig mehr wie son BMW Teil aber du hast die nächsten 20 Jahre mit Sicherheit wieder Ruhe!!!!!

Gruß