Vielen Dank euch allen für eure zahlreichen Tipps und Hilfestellungen 
Ich glaube es liegt tatsächlich an einer Kombination von Problemen bei mir:
1) das Domlager wurde höchstwahrscheinlich nicht ordnungsgemäß eingebaut und
2) der Anschlagteller nach der Nutmutter ist nicht vollkommen plan bei mir daher denke ich kann die Nutmutter hier nicht richtig aufliegen und sich so auch immer wieder lösen
Da ich leider keinen Federspanner habe um das ordnungsgemäß zu machen wollte ich euch fragen ob ihr mir eine Werkstatt in Bayern empfehlen könntet die sich vielleicht besonders gut mit Audis auskennt? Wäre für jeden Tipp sehr dankbar
Schönen Abend noch 
mit Werkstatt ist bei mir nichts, hab auch noch keinen hier gefunden wo mir kompetent mit den audis erscheint, ehrlichgesagt auch noch nicht gesucht, mache ja alles selber