sporradisch verbrannter Ölgeruch im Auto

Wie sieht denn das Getriebe aus? Hier mal nach Ölverlust gucken

Fühl mal ob die Manschette vom Lenkgetriebe ölig ist. Wenn ja tropft eventuell Hydrauliköl auf die Abgasanlage, allerdings kommt das beim Typ89/B4 eher selten vor, bei anderen Audi-Modellen (Typ44/C4/D11) dafür sehr häufig und dann kommt es hin und wieder auch mal zu dem Geruch oder leichter Rauchbildung.

Da du einen V6 hast vermute ich aber eher Ölundichtigkeiten am Motor selbst, hier sind vor allem die Kopfdichtungen sehr beliebte Fehlerquellen, von 10 Audi V6 sind locker 8 mehr oder weniger undicht, die Kopfdichtungen kann man bei dem Motor leider schon als Verschleißteil ansehen und nicht als einen eher seltenen Defekt... Du wirst dich leider damit anfreunden müssen daß diese auch immer mal wieder undicht werden auch wenn sie erneuert wurden. Das ist einfach schlecht konstruiert gewesen... ob ungewollt oder beabsichtigt lass ich mal dahin gestellt...

Der Gummistopfen hinten am Kopf ist dicht, oder?
Das ist Simmering und Verschlussstopfen in einem. Sieht auf der Beifahrerseite recht gut und ist direkt über dem Krümmer, Luftlinie Lambdasonde.