Frage bezüglich der Bremse an der Hinterachse

Mahlzeit....
Mein Audi ist ja unter anderem wegen zu geringer Bremswirkung hinten links nicht durch die HU gekommen!

Jetzt frage ich mich was der Grund sein kann.
Der Sattel ist mittlerweile gängig, vorher hatte er ein wenig gehangen sobald man die Handbremse angezogen hat, bemerkt habe ich das aber erst nachdem ich nach längerer Fahrt zum Pause machen angehalten habe und es ziemlich gerochen hatte, war ziemlich heiß.

Die geringe Bremswirkung hat er bei beiden Tests, also Fuß- und Handbremse(Werte hab ich grad nicht im Kopf).
Die Scheibe sieht gut aus, keine Riefen oder ähnliches zu erkennen, die Klötze sahen soweit auch noch gut aus.

Aber um so mehr ich darüber nachdenke desto mehr verhärtet sich der Verdacht das die Klötze verglast sein könnten.
Ich kann mir das sonst nicht anders erklären.

Könnte ich damit richtig liegen oder kann das auch noch andere Ursachen haben?

Bremsschlauch kann ich zu 100% ausschließen.
Wurde noch vor der HU überprüft(wäre spätestens da auch aufgefallen), die Zange ist auch gängig, da hängt nichts.
Der Kolben ist rostfrei, hatten wir auch überprüft,
Das Problem mit dem hängen lag am Mechanismus für die Handbremse da der Hebel wo das Seil ein gehangen ist nicht ganz zurück ging beim los lassen, aber das flutscht ja wieder.

Werde jetzt einfach auf Verdacht die Klötze und die Scheibe wechseln.
Klötze sind bestellt und eine Scheibe habe ich noch auf Lager.

Wenn es dann noch immer nicht reicht weiß ich auch nicht weiter.