Ist das ein defekter Krümmer?

Bischen arg kurz die Videos. Das Scheppern kann mehrere Ursachen haben. Ähnliches hatte ich auch mal, bei mir fehlten die Schrauben, mit der die Stütze der Servopumpe am Motorblock befestigt wird.
Guckst du da. Die Stütze (Teil Nr.: 20) wird mit einer Schraube (Teil Nr.: 21) am Motorblock fest geschraubt.

Die Handyaufnahmen sind meist nur von schlechter Natur, ich würde sagen es dröhnt ganz gewaltig. Hast du noch den originalen Auspuff unterm Auto?

Nach Krümmer klingt das meines Erachtens nicht. Kannst du aber leicht nachschauen. Deckel vom Luffikasten rausbauen und mal hinunter leuchten. Sind meistens beim 3. Zylinder gerissen. Meiner beim ABK sah so aus:

Hab mir jetz auch mal des Dritte Video angeschaut: Ist wohl doch der Krümmer. So klang meiner nämlich auch.
Tipp: Drosselklappe an dem kleinen Kugelkopf Betätigen. Dann bleibt der Gaszug unter Spannung (Ist fürn Tempomat).

Jepp. Hätte ihn zwar schweißen können (Mittel und Wege hätte ich an der Arbeit), wollte aber lieber auf Nummer sicher gehen. Ist ne ganz schöne Schinderei in der Heimischen Garage und die 200€ sind dann doch gerne investiert.
Wenn der Krümmer nen Riss hat Würde ich auch die Haltebleche am Getriebe des Hosenrohres prüfen. Waren bei mir auch durchgerissen und dann hängt die halbe Abgasanlage am Krümmer und das muss ja nicht sein. Sitzen vorm Kat auf der linken (Fahrerseite) Des Rohres.

Also machbar ist es, aber ohne Grube oder Hebebühne ne recht unbequeme Arbeit. In ner Werkstatt hamse sicher auch ne Motortraverse. Denn Motorhalter abschrauben ist nicht notwendig, ich würde es beim nächsten mal aber machen.

Jo, der ist ganz klar gerissen.

Selber wechseln kann man das, aber ist viel Arbeit und nicht mal eben so erledigt.
Habe auch gesehen das du einen Krümmer suchst, ich rate dir von einem gebrauchten Krümmer ab!
Wer weiß wie lange der dann hält, bei einem neuen hast du Garantie falls er in der Zeit kaputt gehen sollte.

Vor allem sollten auch die Stehbolzen gleich mit gewechselt werden, aus Erfahrung kann ich sagen das die alten beim Ausbau gerne mal abreißen.
Also lass es lieber vom Mechaniker machen, der hat das nötige Werkzeug falls da einer abreißt.
Lass dir mal von deinem Mechaniker des Vertrauens einen unverbindlichen, kompletten Kostenvoranschlag erstellen, also mit Neuteil, Aus- und Einbau, dann entscheide!

Ruckelt oder Ruckt? Letzteres eher nicht, Das kommt vom umschalten von Leerlaufregelung(über separates Ventil) auf Fahrbetrieb und anderstrum. Ersteres ja möglich, da die Lambdasonde ein verfälschtes Abgas misst.

Ruckeln ist ein mehrfaches "zucken" des Motors und rucken ist wenn er nur einmal "zuckt". Wenns nur einmal kurz ruckt, würde ich einfach mal bei nächster Gelegenheit das Gesamte Fahrwerk durchschauen (lassen). Wenn zum Beispiel die Domlager ausgeschlagen sind (ist recht häufig der Fall) dann schlagen die Federbeine oben hin und her. Kann natürlich (theoretisch aber hoffentlich nicht) auch vom Getriebe / Kupplung kommen , dass da was ausgeschlagen ist.

Ansonsten ist die Erklärung fürs Rucken simpel:
Die Leerlaufregelung geschieht über ein externes, elektrisch angesteuertes Ventil, die Drosselklappe ist vollständig geschlossen. Geht man nun aufs Gas schaltet das Ventil ab und ist zu. Du hast allerdings einen schlagartigen Leistungsanstieg durch die zusätzliche Luft.

Anderstrum geht er in die Schubabschaltung:
Ist die Drehzahl über Leerlaufdrehzahl und das Gaspedal nicht betätigt, Die Drosselklappe also vollständig geschlossen, wird gar nicht mehr Eingespritzt und somit auch kein Kraftstoff verbrannt. Auch das geschieht schlagartig. Gehst du jetzt aufs Gas hast du schlagartig keine Bremswirkung mehr sondern eine Antriebskraft.

Probier mal folgendes: Im Stand ohne Gang laufen lassen und das Gaspedal so schwach wie du nur kannst betätigen. Die Drehzahl steigt kurz, da das Leerlaufregelventil noch geöffnet ist, und fällt wieder, wenn das Ventil schließt. Ist also normal, solange nichts schlägt. Wenn du kein Schlagen hörst/spürst, ist alles in Ordnung.

Na da haste ja jetzt erstmal Ruhe soweit.

Motorhalter oder Aggregateträger? Würde ihn auf jeden Fall erneuern und gleich alle Motor- und Getriebelager wechseln. Ansonsten gibts bei unruhigem Leerlauf nur noch die typischen Übeltäter Luftmengenmesser und Drosselklappenpoti. Lassen sich am einfachsten mit dem Tester über die Messwertblöcke kontrollieren oder von Hand mittels Spannungsmessung.