Nach aktueller Erfahrung kann ich sagen: meiner "tanzt" hinten auch ein klein wenig wenn man den Anker wirft und kurz vor der Blockiergrenze ist (ABS Fehlanzeige :D)
Da unsere Audis aber so schon ziemlich frontlastig sind würde ich das als normal abstempeln solang es nicht zu extrem ist. Ich kann meinen auch bei Vollbremsung noch gut kontrollieren
Ach Ja: neue Sommerreifen, neue Bremsen hinten und neuer TÜV waren bei meinem "Versuch" zugegen, somit dürften das alles passen
An deiner stelle tät ich mal dein Fahrwerk genau unter die Lupe nehmen und zwar vorne und hinten .Mein 90er fährt nämlich wie auf schienen auch bei hoher Geschwindigkeit und beim bremsen wie ein strich ohne Abs
Das nimmt jeder subjektiv anders wahr. Bei unseren drei B4 finde ich auch das alle beim sehr starken Abbremsen aus hohen Geschwindigkeiten hampelig sind. Der B3 macht das tatsächlich viel weniger. Liegt wahrscheinlich auch am höheren Gewicht. Dafür ist die Hinterachse vom B3 in schnellen Kurven mMn eine Katastrophe, da sind die B4 erheblich besser.
Wenn hinten die belagführung bucklig is,die Führungsbolzen fest gegammelt,stossdämpfer fritte,radlager spiel und hinterachslager haben, kann sowas bei rauskommen
Bei meiner B4 limo konnte ich mitm Schraubendreher den Belag von der Platte schieben
Auch nicht so lustig, zumal wir lediglich wegen einem blöden Gefühl an der bremse waren
Am avant war hinten ein einzelner (innerer) Belag abgebremst, auch nicht so schön
Wenn du noch mal qualitativ unterschiedliche reifen aufs Auto machst,tu dir den gefallen und mach die besseren hinten drauf 
Ich habe beim bremsen und kurven fahren selten bedenken bei meinen B3 & B4 
Wenn du an die bremsen gehst,mach auch die Führungsbolzen mit,die waren bei nahezu jedem 80/90er nen Thema, den wir die letzten Jahre in den fingern hatten
Check die sattelträger auf spiel,mach die belagführungen blank,check hinten handbremshebel und bremskolben
Einfach nur neue Scheiben und Beläge rein zu klatschen is mittlerweile meiner Meinung nach Materialverschwendung bei den alten Kisten
1) Anständige Reifen mit dem richtigen Druck. Hab die Erfahrung gemacht, dass zu viel Druck auch nicht tolli st.
2) Stoßdämpfer, Achslager müssen in Ordnung sein, passende Spur&Sturz schadet auch nicht.
3) Bremsen hinten müssen in Ordnung sein. Und das sind sie selten :D.
4) Bremskraftregler am Bremsenprüfstand einstellen (frag mich nicht nach welchen Werten..).
Es stimmt zwar, dass die Gurke hinten recht leicht werden kann beim Bremsen, durch o.g. Maßnahmen lässt sich das aber auf ein absolut verträgliches Maß reduzieren.
Für "richtige" Bremskraftverteilungswerte und gute Spur/Sturz-Werte müsste man sich mal intensiever mit dem Thema fahrdynamik auseinandersetzen bzw. mit wem reden der sich da auskennt (Rennsport?).
Dazu gibts bestimmt Fachliteratur. Mit dem Foren-Stammtisch-Geschwätz wird man da nicht sehr weit kommen, dazu bedarf es wohl ernsthafter Recherche (welche dann Quellenangaben und Erklärungen beinhaltet).
Wenn sich jemand die Arbeit macht (zB Onlinebibliothek FH/Uni, etc.) würde das natürlich einen schönen Wiki-Artikel ergeben.
Ob nun Stammtischgequatsche oder Fachbeitrag: Wenn ich merke, dass beim Bremsen möglicherweise das Auto nicht mehr beherrschbar ist, fahre ich hinterher keine 215Km/h mehr! Das gefährdet alle - dich auch!
Es ist bei uns auch nicht so das man sich unsicher fühlt, aber es ist merkbar nervöses Verhalten. Verbundlenkerachsen eben...
Ich habe einfach mal den "Eröffnungsbeitrag" zu Grunde gelegt; und der liest sich nun mal anders......
Für "richtige" Bremskraftverteilungswerte und gute Spur/Sturz-Werte ...
Gegen eine ab Werk suboptimale Gewichtsverteilung mit nutzen auch "richtige Spur- und Sturzwerte"dann nichts. Dagegen hilft nur eine richtige/bessere Achslastverteilung, alternativ ein ABS. Schon beim Kombi aber dürfte der Effekt wesentlich weniger ausgeprägt sein.
bei der Gewichtsverteilung aber auch wohl kein wunder....
mit vollen kofferraum und 4 personen war er nun vollkommen stabil...
q.e.d. 
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