Könnte sein, das da Dreck im ABS Kranz hängt. Sobald du schneller fährst wirds dann ungenauer weil der Kranz sich schneller dreht und somit leuchtet die Leuchte auf.
Musst mal schauen ob du irgendwie so ran kommst zum saubermachen. Mit einem guten Strahl Bremsenreiniger bekommst schonmal einiges an Schmutz weg.
Hast du schon mal den Fehlerspeicher ausgelesen?
mfg
Ja musst du.
Würde es vorher aber erst mit saubermachen probieren. Ist vorerst am einfachsten und günstigsten. Wenns nix hilft befrägst halt mal den Fehlerspeicher welcher der Sensoren aus der Reihe tanzt.
hi
soviel ich weis ist es vorne beim sicherungskasten mit 2 kleine stecker. da es erst ab 93 die OBD-stecker gab.
du kannst dir aber auch bei ebay so einen stecker kaufen und dann die software noch dazu dann kannst es selber auslesen.
mfg
Servus,
an deiner Stelle würde ich zuerst die ABS-Sensoren und die Drehkränze dazu sauber machen, bevor du mit Diagnose-Stecker und sowas anfängst. Kleinheribert kann nen Lied davon singen;)
Mit ner Drahtbürste über die Drehkränze und vorsichtig über die Sensoren, wenn des immer noch nichts bringt dann und NUR dann würd ich mit auslesen anfangen 
Mfg
Meine Rede 
Was wir z.b. im geschäft schon hatten, und zwar war bei nem Kunde die äußere Achsmanschette gerissen, und durch das Fett, obwohl die Achsmanschette weiter innen sitzt als der Abs Ring, dieser durch das Fett zugesetzt war!
Das gabs glaub ich nicht bei den Quattros, die warn alle mit ABS ausgerüstet, oder irre ich mich da?
Hm... na dann...
Mich wunderts nur, dass das ABS nich früher bemerkt, dass da was nich stimmt. Hab ja derzeit immer noch ein Außengelenk ohne ABS-Ring bei mir verbaut und ab 7km/h geht die Lampe an. Aber wenn er eh verkauft is... 
greetz
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