Hört sich für mich nach Lambdasonde an, die im Teillastbereich Probleme macht. Da bei Vollgas die Lambdaregelung nicht bzw. nicht wirklich aktiv ist, läuft er daher gut!
Direkt nach Motorstart (wenn kaltstart) ist die Lambda nicht aktiv.
Kannst sie natürlich trotzdem mal abstecken und gucken ob es dadurch besser wird. Ich hab aber noch keine Lambda gesehen die sich repariert wenn sie auf Temperatur ist 
Entweder das Ding ist defekt oder nicht.
Ich würde immer erstmal nach Falschluft "Ausschau halten"
Dass erst auf betriebstemperatur sinnvolle Werte geliefert werden ist aber auch bei einer intakten Lambda der Fall
Aber abstecken kostet nichts. 
Die Methode mit dem Bremsenreiniger ist altbewehrt, einfach mal testen
Drosselklappenpoti i. O.?
Hat bisher niemand eine Lösung gefunden? 
Könnte es eventuell auch der LMM sein? Wenn ja wie kann man diesen testen?
Viel Kurzstrecke?
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