ABS regelt grundlos und ohne betätigung der Bremse

Hallo,
neues Problem, neues Glück .
Die SuFu hat mir leider nicht geholfen.

Auto: Audi 80 Quattro B3 BJ 1990 90ps 1.8s

Problem: Wenn das Auto langsamer wird und ausrollt, fängt das ABS kurz vor dem Stillstand ohne dass ich auf die Bremse gehe an zu Regeln ( es rattert)
Ich kann das Rattern regelrecht hervorrufen, da es nur bei einer bestimmten Geschwindigkeit ist, eben kurz vor Stillstand.
Es passiert auch, wenn das Auto rückwerts ausrollt.
Ansonsten funktioniert die Bremse und das ABS ohne Probleme.

Meine Theorie: Ein ABS Sensor liefert einen konstant falschen Wert, der "zu langsam" ist. Das heißt beim Ausrollen kurz vor Stillstand sagen drei Sensoren,
Dass sich die Räder noch drehen, und ein Sensor liefert bereits den Wert "Stillstand".

Frage: Kann meine Theorie zutreffen?
Wie gehe ich an das Problem ran?
Kann man das ABS Steuergerät auslesen?
Handelt es sich vielleicht sogar um ein bekanntes Problem?

Grüße

Cool, auslesen hört sich gut an :). Wusste nicht, dass das bei dem schon geht?
Geht, das mit nem Normalen OBD Lesegerät? Wenn ja, wo ist der Stecker zum einstöpseln?
Bitte entschuldigt die Anfängerfragen, ich bin noch auf der Suche nach dem Buch "Audi 80, So wirds gemacht". Sobald ich das hab, kann ich sowas einfaches auch dort nachschlagen

Mhm wenn ein ABS Ring kaputt ist, dann sollte das ja auch auslesbar sein, wegen falscher Meldung am Sensor.
Übrigens das ABS Lämpchen leuchtet nicht. Ob dann überhaupt was auslesbar ist??!

Soo und jetzt zum OBD Interface, da wo eins sein sollte ist keins entweder bin ich zu blöd, oder der hat sowas noch nicht. Im Sicherungskasten find ich nichts, was darauf hin weißt, dass irgendetwas angschlossen werden kann. Das einzige was ich neben dem Sicherungskasten gefunden habe ist ein abgezwickter Kabelstrang mit 3 Litzen. Ich glaub das war einmal braun, blau und schwarz. Ich hoff nicht, dass da so ein Held die Schnittstelle abgezwickt hat. Bei 8 Vorbesitzern will ich erhlich gesagt eh nicht wissen, wer da schon alles rum gefroscht hat.

Wär es möglich hier mal n Bild von der Schnittstelle ein zu stellen?

mir ist übrigens immer noch nicht ganz klar, wo sich die OBD
Schnittstelle befindet. Ich konnte nichts finden. Könnte vielleicht
jemand ein Bild einstellen?

habs unter der Ablage im Fußraum gefunden danke

mich hats nur gewundert, weil mir gesagt wurde ich soll am Sicherungskasten suchen und da hab ich nichts gefunden...

mhm okay, nun ne blöde frage, wie komme ich an die ABS-Ringe ran?
Die Sensoren sind ja nur rein gesteckt oder?