Servotronic nachrüsten

Hallo zusammen,

mal wieder eine neue reifende Idee

Man könnte ja die Servolenkung seines B4 auf Servotronic umrüsten.
Hat das jemand von euch schon einmal gemacht oder sogar schon eine ab Werk verbaut?

Mir geht es nicht so sehr um den Einbau an sich (das Lenkgetriebe zu tauschen sollte nicht so das Thema sein), allerdings finde ich nach einiger Recherche verschiedene Steuergeräte...
und dazu auch leider verschiedene Aussagen, welches Steuergerät nun besser ist, das grüne, das blaue oder das schwarze... leider unterscheiden sich auch die Aussagen, welches nun lineares Kennfeld (soll von km/h zu km/h unterschiedlich sein, zwischen 30 und 190 km/h) und welches ein stufiges Kennfeld (also 50, 100, 150, 200 km/h)

Weiß da jemand mehr?

Das Lenkgetriebe soll jetzt nicht so das Thema sein, Kabelbaum müsste man ja bei den paar Anschlüssen ja selbst stricken können (Klemme 15, Masse, Gala und der Sensor am Lenkgetriebe). Hätte natürlich nichts gegen einen fertigen Kabelbaum, konnte aber bisher noch keinen finden. Außerdem gibt es meines Wissens keinen eigenen Kabelbaum wie z.B. bei den Spiegeln oder ZV oder eFH, da ein Teil davon meines Wissens im A-Brett-Kabelbaum integriert ist.

Motorisierung ist ja der ABT, allerdings möchte ich gerne ein Steuergerät mit linearem Kennfeld. Das soll ja beim 443 907 307 B der Fall sein. Kann das jemand bestätigen?

Sind aber die gleichen Anschlüsse und soll nach bisheriger Recherche genauso passen.